目前，圓柱銷壓裝大都是先把產(chǎn)品放入下模定位處，然后拿一根圓柱銷放入一個與產(chǎn)品壓入的孔一一同心且垂直的圓柱銷定位孔中，或放在產(chǎn)品上，需要銷子有定位導(dǎo)向；或放在壓頭的上方固定并使其不會落下，然后壓入完成。其實要壓入好小小的圓柱銷，也是有一定的難度的，要保證產(chǎn)品的良好，就要求定位準(zhǔn)確，保證圓柱銷同心和垂直，還要圓柱銷逐個的放入，工人生產(chǎn)中很容易疲勞，而且效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量控制受到許多人為因素影響，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，工作中也有一定的安全隱患。另一方面，有些生產(chǎn)線的壓入圓柱銷工步中，其工位造價較為昂貴，例如手指氣缸和移動機(jī)構(gòu)等，這樣會對小微企業(yè)的設(shè)備投入造成很大的成本壓力。

目前軸用擋圈主要分三類:軸用彈性擋圈、軸用壓扁鋼絲擋圈、軸用鋼絲擋圈。其中軸用彈性擋圈一般使用卡簧鉗安裝，軸用壓扁鋼絲擋圈、軸用鋼絲擋圈一般用尖改錐或尖嘴鉗安裝。以下將詳細(xì)論述這兩種方法所存在的缺陷和不足:一、以上兩種安裝方法都需要操作者用較大的力來撐開擋圈，較費力；二、對于用尖改錐或尖嘴鉗安裝軸用壓扁鋼絲擋圈、軸用鋼絲擋圈來說，由于鋼絲擋圈彈性較小且本身沒有著力點，在安裝過程中極易造成擋圈斷開或安裝工具打滑，需要操作者有較高的技巧及經(jīng)驗才能勝任安裝鋼絲擋圈的工作。

將過量的平墊圈6撒于平墊圈定位板3上定位板II3-1之上，手持平墊圈定位板3進(jìn) 行晃動，短時間之后，平墊圈6會定位排列在上定位板II3-1上的平墊圈孔3-7中，由于擋 板II3-3開口槽113-32寬度小于平墊圈孔3-7的孔徑，且上定位板II3-1的厚度是根據(jù)平 墊圈6厚度設(shè)計的，使得每個上定位板II3-1平墊圈孔3-7中只能容納一個平墊圈6,再用 毛刷掃除多余的平墊圈

目前，公知的自動送釘螺釘，都是由將傳統(tǒng)的手持式電鉆改裝的電動螺絲加裝自動送釘器組成，其中螺釘頭不可移動和改變角度，在比較狹隘的環(huán)境下裝螺釘時可能因遮擋物而難以完成安裝，因此需要一種螺釘頭可移動和轉(zhuǎn)動的多向螺釘。

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