鋼結構用高強度大六角頭螺栓組合螺絲，主要用于鐵路和公路橋梁，鍋爐鋼結構，工業(yè)廠房，高層民用建筑，塔桅結構，起重機械及其鋼結構需要采用摩擦型高強度螺栓組合螺絲的場合。其特點是螺栓，也即稱為螺栓的末端多一個十二角體。安裝時，須用特制的電動扳手，其上下有兩個套筒頭，一個套在螺母的六角體上，另一個套在外六角螺絲的十十角體上。擰緊時，對螺母施加順時針力距，對螺栓十二角體施加大小相等的逆時針力距，使外六角螺絲的末端與十二角體之間連接頸部承受扭剪，至頸部剪斷為止，安裝始告結束。這種扭剪型高強度外六角螺絲為一次型使用的螺絲，安裝后一般不能拆。

述自動拆螺絲裝置包括機械手及設于所述機械手上的拆螺絲機構，所述電批能夠驅動批頭旋轉，以拆卸螺絲。因此，上述自動拆螺絲裝置能夠自動拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時，上述自動拆螺絲裝置通過視覺識別單元來確定螺絲的坐標，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠實現(xiàn)自動拆卸螺絲，并通過批頭吸附螺絲并帶動螺絲遠離工件。

現(xiàn)有技術中，螺釘吸取裝置有以下兩種實現(xiàn)方式，種是利用磁鐵將電批頭磁化，用電批頭接近螺釘，螺釘即被電批頭粘住，便可實現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ?；種是利用真空發(fā)生器在螺釘導向槽中形成負壓，吸取螺釘?shù)焦苤?，實現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點在于：在拾取螺釘過程中，無法對準螺釘凹槽，導致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點在于：對長寬比小于1.5的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況，穩(wěn)定性不高?？梢?，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

廣東粵螺五金實業(yè)有限公司的又一個實施例中，振動盤2的出料口與螺絲容納孔35相匹配，螺絲在振動盤2中整理排序之后通過出料口可進入到螺絲容納孔35中。優(yōu)選地，振動盤2出料口和螺絲容納孔35之間設置有導軌6，螺絲通過導軌6從出料口進入到螺絲容納孔39中，通過該設置，可以實現(xiàn)自動的對螺絲排序，自動的進行開槽，提高了效率節(jié)省了人力成本。

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