軸卡是一種安裝于槽軸上，用作固定零部件的孔向運動，這類擋圈的內徑比裝配軸徑稍小。申請?zhí)枮?01621153710.9公開了一種軸卡裝配裝置，包括上料機構、分料機構、取料機構與裝配機構。上料機構與分料機構連接。取料機構包括取料冶具與用于帶動取料冶具移動的伺服系統(tǒng)。取料冶具的一端具有c形開口，并開設有與c形開口相連的切口。裝配機構包括用于固定待裝件的載具與轉盤，載具安裝于轉盤上。上述軸卡裝配裝置，上料機構完成上料后，分料機構將軸卡以一個固定的姿態(tài)分離到特定位置，隨后私服系統(tǒng)帶動取料冶具夾取軸卡裝配至由裝配機構預先固定的待裝件上。裝配過程中，人工作業(yè)量較小，效率較高，勞動強度較小，同時，取料冶具端部的c形開口與切口設計有效的形成彈性力來夾取夾緊軸卡和吸收裝配時所帶來的向外變形力，避免了軸卡由于外力較大造成的塑性變形。

組合螺栓是指一個螺栓配一個彈墊再配一個平墊，通過搓牙組合在一起的組合件，組合螺栓其在使用之前一般會通過特定的機器將螺栓、彈墊和平墊進行組合，現(xiàn)有的組合生產線主要包括上料、排料、進料、裝料、搓牙擰緊等工序，其主要的生產設備主要有用于排料和進料的振動盤、檢測機構、傳送帶以及各裝料機構，現(xiàn)有的組合螺栓生產設備主要通過傳送帶將螺栓傳送至各個工序，并終完成組合裝配，各個工序機器分散，空間占用大，且振動盤進料一般將螺栓大頭朝上，其螺栓、彈墊、平墊組合后固定性較差，組合過程中也容易脫落。

為了把緊固件擰緊，擰緊工具的固定件(holding element)能夠固定與螺栓接合的墊圈，以防止墊圈轉動，同時又使擰緊工具的轉動件轉動螺母。此種工具例如公開在申請系列0/010377號和10/120343號中。在此種結構中，由于同樣尺寸的墊圈不可以布置在驅動件和固定件上，該驅動件制成螺母內孔穴(inner socket)，且該固定件制成墊圈外孔穴(outer socket)，所以，就不可以使用規(guī)則的六角形螺母。這是因為，當只是擰緊螺母時，由于螺母的六角形表面不會與墊圈的六角形表面對齊，外孔穴就不能取掉。由于形成為外孔穴的固定件的直徑較大，可能出現(xiàn)側間隙問題，這樣使墊圈六角形表面的橫截剖面增大，這是不合乎要求的。

但這種工藝方案成本高，效率低，而且質量保證有一定的困難。為了確保產品生產效率，降低制造成本，提高產品質量，必須考慮在多工位冷鐓機上一次完成毛坯成形。

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