現(xiàn)有技術中也存在用于五金件、把手鉚壓裝配的自動化設備；然而，對于現(xiàn)有的自動化設備而言，如何自動高效地實現(xiàn)鉚釘上料顯得尤為重要。

粵螺涉及根據(jù)權利要求1的前序所述的一種自攻絲螺釘。由EP0623759B1已知一種自攻絲螺釘，這種自攻絲螺釘的外徑與較小直徑之比大約為1.25-1.5，其外徑與螺距(pitch lead)之比大約為1.5-1.6以及螺紋的側面角(flank angle)為＜50°和≥35 °。EP0433484B1提出的一種自攻絲螺釘其螺紋設置近似弓形設計的切割齒，切削刃與螺紋牙頂在同一水平位置并反向設置?；浡莸囊粋€目的是實現(xiàn)一種通用型式的自攻絲螺釘從而它可以特別容易地擰入在混凝土或其它材料如磚等上鉆的孔內(nèi)。根據(jù)粵螺，該目的通過權利要求1的特征部分中的特征來實現(xiàn)，意外的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)側面的平行安排，即具有大約為0°的側面角，將使當擰入時特別容易擰動，特別在孔的直徑在允許公差范圍內(nèi)變化的情況中。一個理由可能歸于即使在混凝土或其它材料，諸如磚、碎木粘合板或硬木中切割不同深度的螺紋，對擰入螺紋的材料也沒有側面的壓力。螺紋通過切削槽在其整個寬度上切入材料。特別根據(jù)權利要求13的實施例其結果是，當擰入螺釘時切出的材料能夠在無任何堆積的情況下排出，從屬權利要求反映進一步實施例的許多優(yōu)點。

在現(xiàn)有的技術中的螺母，在工作中容易造成脫落，尤其是環(huán)境惡劣或者震動較大的環(huán)境，有時還需要加裝墊片等零件來防止脫落，但是依舊容易脫落產(chǎn)生危害。

所述卡簧隨行機構包括隨行氣缸以及與隨行氣缸推桿相連的隨行板；所述隨行氣缸能夠控制隨行板穿插進入入卡簧壓出及定位機構、卡簧升降收緊機構；所述隨行板的表面設置用于放入卡簧的凹槽；所述凹槽的高度為一個卡簧的高度。

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